ゴミの分別を完全に魅力的なプロセスにするにはどうすればよいでしょうか？本質的に、これはコンベアの使用による単調な作業ですが、同時に完全な自動化により全体的な生産性を向上させることができます。イェール大学とMITの研究者によって発明されたロボットは、素材の識別用センサーを備えています。これからは、一回のタッチでプラスチック、金属、または紙の廃棄物が正しく分類されます。
その名前はRoCycleで、このロボットは2本の柔らかい指だけを持っており、物体をつかむために使用します。保持時には、物体をわずかに圧縮し大きさと弾力性を判断します。これらの2つの重要なパラメーターは、彼の手にある物の種類と素材をロボットのファームウェアに伝える独自の特性をもたらします。その後、彼はロードされたオブジェクトのベースからオプションを照合し選択します。しかし、金属オブジェクトは電気伝導率によって識別されることもあります。さらに、素材の識別が完了すると、適切なゴミ箱にその部分を配置します。彼はそれに応じて3つのゴミ箱を持っています。
ロボットはテスト中に印象的な結果を出しました。静止したアイテムの分別精度は85％、移動するコンベアから取ったアイテムの分別精度は63％でした。これらの指標は、この発明の高い可能性と大きな改善のステップを示しています。YouTubeの小さなビデオでRoCycleの実際の動作を見ることができます。
RoCycleロボットの製作者は、それを機械視覚で装備することを計画しています。これにより、触るだけでなく、分別時にアイテムの外観をスキャンすることもできます。科学者たちは、この機能がロボットの労働の効率を顕著に向上させることを期待しています。
このデジタルゴミマネージャーは、唯一無二のものではありません。日本には類似のものがあります。日本の産業技術総合研究所のエンジニアは、HPR-5Pというヒューマノイドロボットを作りました。このマシンは建設に関連するさまざまなタスクを自律的に実行できるビルダーです。たとえば、ドライバーの使用は彼にとって問題ではありません。
